Gir-rack rotasjonshydraulisk servo-sylinder

Forsknings- og treningsskipet fra "Sun Yat-sen Universitet" er det største av sin type i Kina, med høyest forskyvning, sterkeste generelle forskningskapasiteter og mest innovative designegenskaper. Retraktabel fullfart og nullfart motrollfinteknologien fyller en betydelig kløft i Kinas teknologiske kapasiteter. Spesielt er den nøkkelenheten som kontrollerer fintsvingen (servo-svinghydraulikkylindern) utviklet og produsert uavhengig av Uranus.